什么是剛性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛
剛性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛牽引電動機的一端經抱軸瓦或滾動軸承剛性地支承在車軸的抱軸頸上一抱軸端；另一端彈性地懸掛在轉向架構架橫梁上一懸掛端。
這種麥弗遜式獨立懸掛方式結構簡單，檢修容易，拆裝方便，在不起吊機車車體的情況下，牽引電動 機可以在落輪坑內卸下，工作可靠。
麥弗遜式獨立懸掛其缺點主要有兩點：一是簧下重量大（牽引電動機約一半的重量，屬于簧下死重量），輪 軌動載荷大，來自線路的沖擊，直接傳至牽引電動機，影響其使用壽命。二是抱軸采用抱軸 瓦結構，車軸與抱軸瓦之間是滑動摩擦，容易引起抱軸發熱燒損車軸。因此，高速機車采用 牽引電動機全懸掛。
剛性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛機車，為改善這種情況，可采取兩種措施：滾動抱軸承及彈性大齒輪。
有剛就有柔，就是彈性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛
彈性軸懸式麥弗遜式獨立懸掛的結構與剛性抱軸式相似制的發展與完善之外，對復合探測、仿生探測的深入研究，將會大大提髙靈巧化、智能化引信的設計水平。
現代汽車智能化發展需求，對于目標識別麥弗遜式獨立懸掛技術發展的需要
在探測獲取大量的信息后，傳統的信息處理技術在完成目標自動識別吋，大都是利用統計模式識別方法。假設一個視覺系統要從一個背景中識別一輛坦克，必須首先利用圖像預處理，然后再利用邊緣抽取、目標分割等算法把目標從周圍的背景中分割出來，最后經特征抽取、統計決策等相當復雜的分析判決來判斷分割出的區域是不是坦克。在算法設計、編程以及識別系統建立等方面必須經過嚴格的訓練、學習。這種方法在目標旋轉、遮擋、重疊、姿態發生變化，周圍背景雜波復雜多變時，系統就無法正確地識別變化大的和未經訓練的目標，必須對系統重新進行訓練學習以適應新的要求。
鑒于傳統的目標識別方法在識別復雜多變戰場環境中的多種軍事目標時存在著許多無法 逾越的障礙，人們先后在信息處理系統中引人邏輯推理與人丁.智能研究成果，并試圖將兩者有機地結合起來，用到麥弗遜式獨立懸掛系統上，那可就所向無敵了。
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